Fourier N1——傅利叶推出的首款开源人形机器人

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主要介绍

Fourier N1 是傅利叶智能于 2025 年 4 月 11 日正式发布的首款开源人形机器人。作为全球首款全栈开源人形机器人，N1 以“硬件开源+算法开放+数据共享”为核心模式，向全球开发者提供完整的技术资源包，涵盖硬件设计图纸、物料清单（BOM）、装配指南、基础操作软件及通讯接口等。这一举措旨在降低行业门槛，推动机器人技术的快速迭代与生态共建。

功能特点

运动性能
- 身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身 23 个自由度，最高奔跑速度达 3.5 米/秒，单次续航超 2 小时。
- 搭载自研 FSA 2.0 一体化执行器与控制系统，实现高精度位姿控制与抗冲击能力。
- 通过 1000 小时户外复杂地形测试，可稳定通过 15°-20°斜坡、攀爬 20 厘米楼梯，展现卓越的运动鲁棒性。
结构与续航
- 铝合金与工程塑料复合机身，兼顾强度与轻量化；背部插拔式电池设计，支持快速更换。
- 工程验证显示，单次连续运行超 72 小时，耐久性达工业级标准。
开源生态
- 提供从硬件制造到基础控制系统的全链条资源，开发者可低成本复刻机器人本体。
- 未来计划开放推理代码与训练框架，支持多模态模型结合与具身智能研究。

优缺点

优点

技术普惠性：通过开源硬件与软件，显著降低开发者进入机器人领域的成本，推动技术民主化。
生态协同性：构建“硬件+算法+数据”三位一体开放体系，加速高泛用性运动控制器与多模态模型研发。
应用扩展性：支持家庭服务、工业监控、灾难救援等多场景二次开发，潜力巨大。

缺点

商业化挑战：开源模式可能削弱公司直接盈利能力，需依赖生态伙伴与增值服务变现。
技术迭代风险：完全开放技术可能导致技术路径分散，需通过标准化平台协调各方研发方向。

创新点

全栈开源模式
首次实现从硬件设计到基础软件的全链条开源，打破传统机器人技术封闭性，为开发者提供“零门槛”创新平台。
硬件-算法-数据协同
通过 Nexus 开源生态矩阵，贯通硬件制造、算法开发与数据共享，系统性降低研发门槛，加速技术迭代。
具身智能基座
为多模态模型结合与具身载体形态推演提供验证平台，推动机器人从“工具”向“智能体”进化。

应用领域

家庭服务
开发者可定制清洁、陪伴、老年护理等功能，拓展机器人家庭应用场景。
工业制造
用于装配线监控、质量检测与柔性生产，提升工业自动化水平。
灾难救援
凭借复杂地形适应能力，执行搜索、物资运输等任务，增强应急响应效率。
科研教育
作为机器人技术验证平台，支持高校与研究机构开展运动控制、人工智能等前沿研究。

公司介绍

傅利叶智能（Fourier Intelligence）

成立时间：2015 年
总部地点：中国上海
核心业务：专注于人形机器人与康复机器人研发，致力于推动机器人技术在医疗、工业、服务等领域的普及。
技术积累：已发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链，构建起“硬件+算法+数据”的技术闭环。
行业影响：通过开源策略与生态共建，加速机器人技术从实验室走向规模化应用，重塑全球机器人产业格局。

Fourier N1 的发布标志着傅利叶智能从技术突破者向生态构建者的角色转变，其开源模式有望重塑机器人行业的创新范式，推动具身智能技术迈向新阶段。