6月23日·非夕科技完成C轮亿级美元融资，推动自适应机器人发展

6月23日·周一  AI工具和资源推荐

非夕科技完成C轮亿级美元融资，推动自适应机器人发展

非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资，由咏归基金和广发信德联合领投，洪泰基金、华控基金等跟投。此轮融资将用于扩产、研发及生态拓展。非夕科技成立于2016年，专注于自适应机器人的研发与应用，其产品在打磨抛光、插拔装配、食材处理等复杂任务中实现规模化应用。公司还孵化了穹彻智能，加速具身智能领域的研发和商业化探索。非夕科技通过构建通用机器人基座平台，推动了机器人从制造业向服务与医疗等领域的拓展，展现了强大的技术实力和市场潜力。来源：微信公众号【新智元】

哈佛商学院预警：AGI或在2-5年内实现，全球经济面临大变革

哈佛商学院发布视频，采访了弗吉尼亚大学经济学教授Anton Korinek。他警告称，通用人工智能（AGI）可能在2-5年内实现，AI失业潮将席卷全球，全球经济体系若不变革，可能会崩溃。Korinek教授指出，AI的快速发展已使传统的“五年计划”失去意义，人类需时刻关注AI动态并更新计划。他还提到，AI将对劳动力市场、经济增长和市场集中度产生深远影响，未来可能需要“全民基本收入”来应对AI带来的经济挑战。此外，教授强调，全球政府需掌握AI专业知识以应对危机，同时应重视AI时代的教育改革，学会利用AI系统作为力量倍增器。来源：微信公众号【新智元】

特斯拉Robotaxi上线，马斯克承诺4.2美元一口价

经过十年的等待，特斯拉的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务终于在德克萨斯州奥斯汀上线。马斯克在社交媒体上宣布，首批受邀乘客可以以4.2美元的固定价格体验这一服务。目前，该服务仅限于小规模试运营，覆盖区域有限，且车辆配备安全监控员以应对突发情况。尽管用户体验整体平稳，但仍有部分问题需要优化，例如App推送缓慢和上车点定位不清晰等。特斯拉计划在未来几个月内扩大Robotaxi车队规模至数千辆，并推广至更多地区，但其竞争对手Waymo已在多个城市运营超过1500辆无人车。特斯拉能否在自动驾驶领域实现后发制人，仍需时间验证。来源：微信公众号【新智元】

StreamBP算法：大幅降低激活值内存，提升训练序列长度

香港中文大学（深圳）和上海交通大学的研究团队提出了一种名为StreamBP的算法，能够在大语言模型（LLM）训练中显著降低激活值内存消耗，并大幅提升训练序列长度。该算法通过对链式法则进行线性分解和分步计算，将激活值内存降低至梯度检查点方法的20%左右。在相同内存限制下，StreamBP的最大序列长度可达梯度检查点的2.8-5.5倍，且在相同序列长度下，其速度与梯度检查点相当甚至更快。StreamBP适用于多种常见的LLM目标函数，包括SFT、GRPO、PPO和DPO等。该算法已开源，仅需两行代码即可集成至现有训练代码中。这一成果为长序列训练提供了更高效的解决方案，有望推动大语言模型在长序列推理等任务上的发展。来源：微信公众号【机器之心】

字节跳动近日提出了一种创新的Astra双模型架构，旨在解决机器人在复杂室内环境中导航的三大核心问题：目标定位（我要去哪）、自我定位（我在哪）和路径规划（要怎么去）。Astra架构包含两个子模型：Astra-Global和Astra-Local。Astra-Global负责低频任务，如目标和自我定位，通过多模态大语言模型（MLLM）处理视觉和语言输入，利用混合拓扑语义图实现精准定位。Astra-Local则管理高频任务，包括局部路径规划和里程计估计，通过4D时空编码器、规划头和里程计头高效生成局部路径并估计位姿。实验表明，Astra在多模态定位和规划任务中表现出色，显著优于传统方法。未来，Astra有望拓展到更多复杂场景，如商场、医院和图书馆，进一步提升机器人的导航能力和人机交互体验。来源：微信公众号【机器之心】