10月22日·OpenAI发布AI浏览器ChatGPT Atlas，基于Chromium

10月22日·周三  AI工具和资源推荐

Dexmal开源基于PyTorch的VLA代码库Dexbotic

Dexmal原力灵机开源了一站式视觉-语言-动作模型（VLA）代码库Dexbotic，基于PyTorch框架开发。Dexbotic具备统一模块化VLA框架、高性能预训练基础模型、实验导向型开发框架、云端与本地一体化训练、全链路机器人训练与部署等五大特征。其整体架构包含数据层、模型层和实验层三大核心组件，支持多种主流VLA算法，用户可基于预训练模型快速复现算法。Dexmal还推出了开源硬件产品DOS-W1，降低机器人使用门槛。未来，Dexmal计划扩展更多先进VLM基座模型和开源硬件，推动具身智能发展。来源：微信公众号【机器之心】

ICCV最佳论文出炉，朱俊彦团队用砖块积木摘得桂冠

国际计算机视觉大会ICCV揭晓了本年度最佳论文奖。卡耐基梅隆大学朱俊彦团队的论文《Generating Physically Stable and Buildable Brick Structures from Text》获得最佳论文奖。该论文提出了BrickGPT，可根据文本提示生成物理稳定的积木结构。研究团队构建了大规模数据集，训练自回归语言模型，并引入有效性检查和物理约束回滚机制，确保生成设计的稳定性和多样性。此外，以色列理工学院的论文获得最佳学生论文奖，CMU的《Spatially-Varying Autofocus》获得最佳论文提名奖。来源：微信公众号【量子位】

全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi发布

松延动力发布了全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi。Bumi身高不到1米，重12kg，具备走路、跳舞、编程教学等多种功能。其动作流畅，可实现复杂舞蹈动作，还能通过图形化编程让孩子设计动作，激发创造力。Bumi面向C端家庭用户，价格亲民，技术团队来自清华大学，曾推出多款技术硬核的机器人产品，并在人形机器人马拉松中获奖。Bumi的发布标志着具身智能开始走进日常生活。来源：微信公众号【量子位】

KTransformers入选计算机系统顶会，推动异构推理新范式

由趋境科技与清华大学KVCache.AI团队联合研发的KTransformers项目入选计算机系统领域顶会SOSP 2025。KTransformers是一个高性能异构推理框架，专注于优化GPU、CPU等算力资源，让大模型在更低算力的硬件上高效运行。其核心创新包括底层算子优化、异构任务协调和“专家延迟机制”，显著提升了模型吞吐量和性能。KTransformers还与主流推理框架SGLang合作，推动全GPU推理与异构推理的融合，助力大模型推理架构更加完善，迈向更广泛的产业落地。来源：微信公众号【量子位】