Galbot——银河通用机器人开发的一款具身多模态大模型机器人

168 0 0

AI智库导航-aiguide.cc为您提供最新的AI新闻资讯和最新的AI工具推荐，在这里你可以获得用于营销的AI聊天机器人、AI在商业管理中的应用、用于数据分析的AI工具、机器学习模型、面向企业的AI解决方案、AI在商业客户服务中的应用、AI和自动化工具等。

公司背景

Galbot是银河通用机器人有限公司（成立于2023年5月）开发的一款具身多模态大模型通用机器人。公司致力于通过先进的机器人技术赋能各个行业，并服务于每个家庭。银河通用拥有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北京大学和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队80余人。

功能特点

轮式双臂设计：
- Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，配以360°全向移动轮式底盘，身高173厘米，臂展达到190厘米，躯干提升能力65厘米，操作范围从0到240厘米。
- 这种设计使得Galbot能够灵活地适应各种工作场景，无论是高处的货架还是地面的物品，都能轻松抓取和处理。
高泛化能力：
- Galbot拥有全球领先的泛化物体抓取技术，能够抓取随机放置的透明、高光等物体，成功率在95%以上。
- 通过合成仿真数据驱动具身智能，Galbot已经能够理解并执行人类自然语言指令，展现出惊人的交互能力。
多场景应用：
- 在家居环境中，Galbot能够完成清洁打扫、有序整理、准确寻找物品以及拿取快递等工作，提升居家生活的舒适度和便利性。
- 在零售商超领域，Galbot能够持续进行高效的货物盘点与补货工作，还能迅速而准确地完成送货任务，提升顾客体验。
- 在工厂环境中，Galbot能够对零件进行分类和包装，精准抓取任何材质和形状的零件，提高生产效率。
- 在药店场景中，Galbot可以全天候待命，执行药品运送及库存管理任务，确保药品供应的及时性和准确性。
灵活的身体控制：
- Galbot的身体可折叠设计，使其能够自主采用“跪姿”模式稳定抓取地面物体，“站立”模式则能处理高度超过两米的物品，适应各种工作空间的复杂任务。

优缺点

优点：

高泛化能力：能够处理各种复杂和不规则的物体，适应不同的工作环境。
多场景应用：适用于家居、零售、工业、医疗等多个领域，提升效率和便利性。
灵活的身体控制：独特的轮式双臂设计，使其能够覆盖广泛的工作区域。
先进的交互能力：能够理解并执行人类自然语言指令，提升用户体验。

缺点：

成本较高：作为高端机器人产品，Galbot的研发和生产成本较高，可能导致售价较高。
技术挑战：尽管Galbot已经展现出强大的能力，但在某些复杂和极端的工作环境中，可能仍面临技术挑战。

应用场景

家居场景

日常清洁与整理：Galbot凭借其多灵活手和臂展，以及轮式移动的能力，能够轻松完成家中的日常清洁和整理工作，如扫地、擦桌、叠衣服等，减轻家庭成员的负担。
寻找与取物：Galbot可以准确识别并找到家中放置的物品，如遥控器、水杯等，并将其送到用户手中，提高生活的便利性。
监控与安防：Galbot还具备监控与安防功能，能够在家中巡逻，及时发现异常情况，保障家庭安全。

零售场景

库存盘点与补货：在超市、商场等零售场所，Galbot可以全天候进行库存管理，包括商品运输、补货等工作，提高运营效率，减少人力成本。
顾客服务：Galbot能够识别顾客需求，如通过语音指令或应用程序下单，然后自主规划路径移动到商品附近，精准抓取并递交给顾客，提升顾客体验。

工业场景

生产线助装配：Galbot在制造业场景中的应用尤为突出。它能够对部件进行分类和包装，协助装配生产线。其灵活的操作能力和精准度，有助于提高工厂工作效率和精度。
狭窄空间作业：由于其轮式腿设计，Galbot能够在狭窄的空间内灵活移动，快速完成任务，如在汽车工厂中进行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作。