2月7日

中国科学院自动化研究所研发Q系列人形机器人系统

中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列于日前亮相。人形机器人攻关团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。来源：微信公众号【中国科学院自动化研究所 】

史上首个100%开源大模型重磅登场！破纪录公开代码/权重/数据集/训练全过程，AMD都能训

艾伦人工智能研究所等5机构最近公布了史上最全的开源模型「OLMo」，公开了模型的模型权重、完整训练代码、数据集和训练过程，为以后开源社区的工作设立了新的标杆。训练和建模：它包括完整的模型权重、训练代码、训练日志、消融研究、训练指标和推理代码。预训练语料：一个包含了高达3T token的预训练开源语料库，以及产生这些训练数据的代码。模型参数：OLMo框架提供了四个不同架构、优化器和训练硬件体系下的7B大小的模型，以及一个1B大小的模型，所有模型都在至少2T token上进行了训练。同时，也提供了用于模型推理的代码、训练过程的各项指标以及训练日志。评估工具：公开了开发过程中的评估工具套件，包括每个模型训练过程中每1000 step中包含的超过500个的检查点以及评估代码。所有数据都在apache 2.0下授权使用（免费商用）。来源：微信公众号【新智元】

英伟达对华专供H20开订，售价11万低于华为昇腾！4090在亚洲多地遭疯抢

据外媒援引知情人士消息，英伟达最近几周已开始接受分销商对华专供新款AI芯片H20 GPU的预订，每张定价在1.2万~1.5万美元区间（约8.6~11万人民币），略低于华为AI芯片昇腾910B约12万元的售价。英伟达旗舰显卡RTX 4090在中国台湾、新加坡、越南、韩国等地出现扫货潮，严重供不应求，价格比一年多前上市时大涨60%，因为拿到中国大陆销售能卖到3倍价。其中，H20是美国政府去年10月扩大对华高端出口限制后，英伟达为中国市场开发的3款GPU中功能最强大的一款，计算能力低于其旗舰AI芯片H100和H800；RTX 4090专为处理游戏图像设计，但也能用来做AI模型训练，颇为抢手。来源：微信公众号【芯东西】