2月14日

AI资讯速递5个月前发布 大Joe
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2月14日·周三 AI工具和资源推荐

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三年16篇一作,前谷歌研究科学家Yi Tay官宣新模型,21B媲美Gemini Pro、GPT-3.5

Yi Tay 在去年 3 月份宣布离开谷歌,并参与创办了一家名为 Reka 的公司,Yi Tay 担任该公司的首席科学家,主攻大型语言模型。随着时间的推移,Yi Tay 宣布他们发布了新模型:Reka Flash 参数量为 21B,完全从头开始训练,其性能可与更大规模的模型相媲美,在众多语言和视觉基准测试中,Reka Flash 与 Gemini Pro 和 GPT-3.5 具有竞争力。此外, Reka 团队还提出了一个更紧凑的模型变体 Reka Edge,该模型参数量更少,只有 7B,并且效率更高,使其在资源受限(例如,在设备上、本地)的场景下也能运行。Reka Flash 在超过 32 种语言(包括英语,德语,中文,日语,法语,韩语,西班牙语,意大利语,阿拉伯语等)的文本上进行了预训练,因此 Reka Flash 可以看做是一个强大的多语言模型。研究者比较了不同模型在多语言基准上的性能,包括多语言常识推理、因果推理和问答。结果表明,Reka Flash 在所有这些任务上均优于 Llama-2 70B 和 Mixtral。来源:微信公众号【机器之星】

波士顿动力 Atlas 机器人能力升级,可灵活搬运汽车零件

上一次我们看到 Atlas 时,它长出了一副简陋的机械手,可以用来搬运工具箱、杠铃和木板等重物。现在,该机器人的研究重点似乎转向了「运动控制」方面的工作,其抓起的新物品足以影响机器人的平衡,因此拾取、搬运和放下它们需要进行额外的计算和规划,以避免摔倒。最新视频展示了 Atlas 拾取物体的「第二阶段」—— 更加精准。老款机械手只有一个手掌枢轴,似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。上个视频中,Atlas 搬运的最精细物品是一块木板,而且还把它弄坏了。新款机械手看起来比老款更「温柔」,每个手有三根手指,每个手指有两个关节。所有手指都共享一个手掌枢轴,并且在手指中部还有一个指关节。手指非常长,可以 360 度旋转,因此可以向两个方向弯曲,虽然可能会更实用,但看起来有点可怕。将两个手指放在物品一侧,将「拇指」放在另一侧,Atlas 就可以握住物品,并且不会将其压碎。视频展示了 Atlas 搬运一套汽车支撑杆,这是一个非常复杂的物体,大约重 30 磅(IT之家备注:约 13.6 千克),因此需要大量计算。它用双手将支撑杆从托盘上垂直抬起,然后走到货架旁,小心地将其滑入指定位置。支撑杆复杂的形状意味着有无数种错误的抓握方式,支撑杆箱周围有高高的金属杆,因此机器人需要避免将支撑杆撞到障碍物上。货架空间很小,因此必须将支撑杆放在货架边缘并将其滑入到位,同时确保支撑杆的许多突起物不会撞到货架。来源:微信公众号【机器人全球资讯】

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