PicoClaw

PicoClaw是Sipeed推出的超轻量级AI Agent助手，专为低成本硬件设计，以Go语言编写，通过调用云端大模型（如Claude、GPT、智谱GLM等）实现智能推理，同时本地执行文件操作、网页搜索、任务规划等Agent能力。其核心优势在于极低的资源占用：内存占用小于10-20MB，启动时间仅1秒（0.6GHz单核环境），支持x86_64、ARM64、RISC-V多架构，可运行在仅10美元的硬件上（如LicheeRV-Nano开发板），真正实现“开箱即用、极致便携”。

功能特点

1. 超轻量化：内存占用低至10MB，启动速度提升400倍，支持低至0.6GHz单核处理器。
2. 多模型支持：可自由切换OpenRouter、智谱AI、Anthropic、OpenAI等云端模型后端。
3. 多平台接入：支持Telegram、Discord、QQ、钉钉等聊天平台，实现远程交互。
4. 本地Agent能力：执行Shell命令、读写文件、任务规划、代码生成与调试。
5. 联网搜索：集成Brave Search API，每月提供2000次免费查询额度。
6. 语音交互：配合Groq的Whisper服务，识别Telegram等平台的语音消息。
7. 记忆系统：本地管理对话历史、长期记忆、定时任务和自定义技能。
8. 可移植性强：单一二进制文件跨平台运行，支持树莓派、旧手机、路由器等设备。

优缺点

优点：

• 资源效率极高：内存占用和启动速度远超同类产品，适合边缘计算场景。
• 成本低廉：硬件成本低至10美元，降低AI技术实践门槛。
• 灵活部署：支持多种廉价设备，无需依赖强大算力。
• 功能全面：覆盖智能助手核心需求，如聊天、搜索、任务自动化等。

缺点：

• 依赖云端模型：本地无大模型，需联网调用API，可能受网络稳定性影响。
• 功能迭代限制：部分高级功能（如复杂任务编排）需依赖云端模型支持。
• 硬件兼容性：虽支持多架构，但极端低成本设备可能需额外适配。

主要应用场景

1. 家庭智能助手：部署在LicheeRV-Nano开发板上，通过Telegram远程交互，实现设备控制、信息查询等功能。
2. 服务器自动化运维：运行在NanoKVM远程KVM设备上，自动执行服务器巡检、故障排查等任务。
3. 智能安防监控：配合MaixCAM摄像头，检测画面变化并推送通知。
4. 边缘计算终端：部署在树莓派、旧手机刷Linux、路由器等设备上，运行AI Agent。
5. 随身远程助理：通过接入聊天平台，随时随地完成查资料、写代码、任务规划等工作。
6. 教育场景：降低学生实践AI技术的硬件成本，支持嵌入式设备开发、小型物联网项目开发。

使用方法

1. 安装：
   • 从GitHub Releases页面下载对应平台的二进制文件，或通过源码编译（需Go 1.21+环境）。
   • 使用Docker快速体验：克隆仓库后，复制并编辑配置文件，填入LLM API Key，使用Docker Compose启动网关服务。
2. 初始化配置：
   • 运行picoclaw onboard命令，生成默认配置文件和工作区。
   • 编辑~/.picoclaw/config.json文件，配置LLM提供商的API Key（如智谱AI、OpenRouter等）。
3. 交互方式：
   • 单次提问：在命令行执行picoclaw agent -m "你的问题"。
   • 交互式对话：执行picoclaw agent进入连续聊天模式。
   • 接入聊天平台：在配置文件中启用Telegram、Discord等通道，填入Bot Token和用户ID，启动网关服务后即可远程交互。
4. 高级功能：
   • 定时任务：使用picoclaw cron add命令添加定时任务。
   • 自定义人格：通过修改~/.picoclaw/workspace/下的AGENTS.md、IDENTITY.md、SOUL.md文件，定义助手的性格、技能和行为准则。

收费标准

PicoClaw本身免费开源，用户仅需承担调用云端大模型的API费用。主流平台提供免费额度：

• OpenRouter：每月20万token免费额度。
• 智谱AI：提供免费额度。
• Groq：免费推理服务。
• Brave Search：每月2000次查询免费。
  对于个人使用，免费额度基本足够；超出后，API调用成本极低，日常聊天级别使用每月仅需几元。