1月6日

应急管理部、工信部发布《关于加快应急机器人发展的指导意见》

1 月 4 日消息，应急管理部、工业和信息化部今日发布《关于加快应急机器人发展的指导意见》提出，目标到 2025 年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。《意见》对研发先进应急机器人提出了一系列主要任务，汇总如下：增强机器人抗恶劣环境能力、提高机器人载荷功能及模块化水平、提升机器人控制及智能化水平。来源：微信公众号【机器人技术与应用】

政策链接：https://www.mem.gov.cn/gk/zfxxgkpt/fdzdgknr/202401/t20240104_474181.shtml

清华叉院提出「GenH2R」框架，用百万场景打造基于视觉的通用人机交接策略

来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。「GenH2R」框架被提出，分别从仿真（Simulation），示例（Demonstration），模仿（Imitation）三个角度出发，让机器人第一次基于端到端的方式学习对任意抓取方式、任意交接轨迹、任意物体几何的通用交接：1）在「GenH2R-Sim」环境中提供了百万级别的易于生成的各种复杂仿真交接场景；2）引入一套自动化的基于视觉 – 动作协同的专家示例（Expert Demonstrations）生成流程；3）使用基于 4D 信息和预测辅助（点云 + 时间）的模仿学习（Imitation Learning）方法。相比于 SOTA 方法（CVPR2023 Highlight），GenH2R 的方法在各种测试集上平均成功率提升 14%，时间上缩短 13%，并在真机实验中取得更加鲁棒的效果。来源：微信公众号【PaperWeekly】