2月14日

三年16篇一作，前谷歌研究科学家Yi Tay官宣新模型，21B媲美Gemini Pro、GPT-3.5

Yi Tay 在去年 3 月份宣布离开谷歌，并参与创办了一家名为 Reka 的公司，Yi Tay 担任该公司的首席科学家，主攻大型语言模型。随着时间的推移，Yi Tay 宣布他们发布了新模型：Reka Flash 参数量为 21B，完全从头开始训练，其性能可与更大规模的模型相媲美，在众多语言和视觉基准测试中，Reka Flash 与 Gemini Pro 和 GPT-3.5 具有竞争力。此外， Reka 团队还提出了一个更紧凑的模型变体 Reka Edge，该模型参数量更少，只有 7B，并且效率更高，使其在资源受限（例如，在设备上、本地）的场景下也能运行。Reka Flash 在超过 32 种语言（包括英语，德语，中文，日语，法语，韩语，西班牙语，意大利语，阿拉伯语等）的文本上进行了预训练，因此 Reka Flash 可以看做是一个强大的多语言模型。研究者比较了不同模型在多语言基准上的性能，包括多语言常识推理、因果推理和问答。结果表明，Reka Flash 在所有这些任务上均优于 Llama-2 70B 和 Mixtral。来源：微信公众号【机器之星】

波士顿动力 Atlas 机器人能力升级，可灵活搬运汽车零件

上一次我们看到 Atlas 时，它长出了一副简陋的机械手，可以用来搬运工具箱、杠铃和木板等重物。现在，该机器人的研究重点似乎转向了「运动控制」方面的工作，其抓起的新物品足以影响机器人的平衡，因此拾取、搬运和放下它们需要进行额外的计算和规划，以避免摔倒。最新视频展示了 Atlas 拾取物体的「第二阶段」—— 更加精准。老款机械手只有一个手掌枢轴，似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。上个视频中，Atlas 搬运的最精细物品是一块木板，而且还把它弄坏了。新款机械手看起来比老款更「温柔」，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。所有手指都共享一个手掌枢轴，并且在手指中部还有一个指关节。手指非常长，可以 360 度旋转，因此可以向两个方向弯曲，虽然可能会更实用，但看起来有点可怕。将两个手指放在物品一侧，将「拇指」放在另一侧，Atlas 就可以握住物品，并且不会将其压碎。视频展示了 Atlas 搬运一套汽车支撑杆，这是一个非常复杂的物体，大约重 30 磅（IT之家备注：约 13.6 千克），因此需要大量计算。它用双手将支撑杆从托盘上垂直抬起，然后走到货架旁，小心地将其滑入指定位置。支撑杆复杂的形状意味着有无数种错误的抓握方式，支撑杆箱周围有高高的金属杆，因此机器人需要避免将支撑杆撞到障碍物上。货架空间很小，因此必须将支撑杆放在货架边缘并将其滑入到位，同时确保支撑杆的许多突起物不会撞到货架。来源：微信公众号【机器人全球资讯】